Машина инженерная разведывательная – гусеничная бронированная плавающая машина высокой проходимости, оснащённая оборудованием для ведения разведки местности в ходе боевых действий (миноискателем, гидроэхолотом, автоматическим гидравлическим пенетрометром). Предназначается для определения ширины, глубины и скорости течения водных преград, характера грунта дна, уклонов берегов, профиля дна реки, поиска мин и выполнения др. задач без выхода экипажа из машины. Имеет стрелковое и др. вооружение.