Родился в 1958 году в г. Электросталь Московской области. В 1975 году поступил на службу в ОПО г. Электросталь.
14 ноября 1979 года на центральный пункт пожарной связи города Электросталь поступило сообщение о пожаре в деревянном гараже, расположенном на территории завода «Тяжелого машиностроения». Во главе дежурного караула СВПЧ-45 Степанов А.К., выехал на тушение пожара. В ходе проведения боевых действий по ликвидации пожара Степанов А.К. проявил себя как грамотный специалист.
В момент подачи стволов на тушение пожара произошел взрыв ацетиленового баллона, в результате которого лейтенант внутренней службы Степанов А.К. был тяжело травмирован и доставлен в Центральную районную больницу города Электростали, где от полученных травм скончался.
Приказом № 159 от 12.11.98 года занесен в Книгу Памяти.
