Родился в 1914 году в Пензенской области. После службы в Красной армии в 1937 году стал бойцом военизированной пожарной команды в г. Дзержинске Горьковской области.
В 1943 году закончил Свердловское пожарно-техническое училище и получил назначение в г. Омск. В звании младший техник-лейтенант начал службу в 10 ВПЧ 2 отряда пожарной охраны в должности начальника отдельного поста завода им. Баранова. Великая отечественная война… Многие рвались на фронт. Стремился на битву с врагами и Григорий Яковлевич Наумов, но ответ получал один - остаться в тылу.
11 мая 1945 года на оборонном предприятии произошел взрыв бензобака. Огонь грозил уничтожить ценное оборудование. В опасности была жизнь многих рабочих. Первыми в схватку с огнём вступили младший техник-лейтенант Г.Я. Наумов и бойцы дежурного караула. Шаг за шагом теснили огненный фронт мужественные пожарные. Нельзя было терять ни секунды, схватка с огнём требовала величайшего риска… На этом пожаре, спасая людей и до конца выполнив свой долг, погиб Г.Я. Наумов.
Память о герое:
Наумов Г.Я. занесен на монумент «Слава Защитникам Родины 1941-1945 гг.». Монумент установлен к 60-летию Победы в память о погибших в Великой Отечественной войне, а также в память о сотрудниках, погибших при исполнении служебных обязанностей.