Родился 27 октября 1971 года в г. Котовск Тамбовской области. С 1987 по 1991 годы учился в Котовском индустриальном техникуме по специальности техник-электрик. С 1991 по 1993 годы проходил службу в вооруженных силах противопожарной службы г. Москвы.
В 1993 году назначен на должность пожарного в 9 пожарную часть Управления государственной противопожарной службы УВД Тамбовской области. С 1994 по 1997 годы — курсант Ивановского пожарно-технического училища. С 1997 по 1999 годы — слушатель Академии Государственной противопожарной службы МВД России. С 2000 по 2010 годы проходил службу в инспекции государственного пожарного надзора. Прошел путь от рядового до подполковника внутренней службы от пожарного до начальника территориального отделения Госпожнадзора.
16 декабря 2010 года около 18 часов 30 минут при следовании со службы домой Егоров А.А. был избит неизвестными. 23 декабря 2010 года он от полученных травм скончался. Дело закрыто в виду отсутствия исполнителей преступления. Награжден медалями «За безупречную службу» II и III степеней.
Похоронен в г. Котовске Тамбовской области. Состав семьи погибшего: жена, сын.