Родился в 1926 года в селе Случайное Ельцовского района Алтайского края. Службу в пожарной охране начал в 1979 г. в должности пожарного ППЧ-6 ОППО-7 УПО УВД КО г. Новокузнецк. На момент гибели состоял в должности пожарного ППЧ-1 ОППО-7.
3 ноября 1981 г. в 9 час.30 мин. подразделения пожарной охраны Новокузнецкого гарнизона выехали на пожар в механическом цехе резервуарных конструкций. Отделение ППЧ-1 приступило к тушению пожара в цехе. В 9 час 33 мин. 3 ноября 1981 г. произошло обрушение железобетонного перекрытии механического цеха на площади 216 кв.м. Обрушившейся плитой ствольщик М.Ф. Кондрусов был смертельно травмирован.
Похоронен Кондрусов Михаил Филиппович на кладбище Кузнецкого района г. Новокузнецка.
Источник информации: заключение технического инспектора труда профсоюза работников госучреждений В.П. Гаврилова от 6 ноября 1981 г.