Николай Васильевич Пальгин родился 24 сентября 1926 года в селе Ушино Земетченского района Пензенской области.
После окончания 9 классов средней школы в 1943 году был призван в Вооруженные силы СССР. Сначала служил в запасном стрелковом полку. В 1944-1947 годы был курсантом Военно-морского авиационного училища им. И.В. Сталина. Демобилизовался в 1950 году. На службу в органы внутренних дел пришел в 1959 году, став пожарным Военизированной пожарной части поселка Дубровка Чучковского района Рязанской области. Завершил среднее образование в школе рабочей молодежи; поступил на заочное отделение Ленинградского пожарно-технического училища, которое успешно окончил в 1964 году.
В 1967 году назначен на должность заместителя начальника Военизированной пожарной части № 2 отряда Военизированной пожарной охраны Рязанского нефтеперерабатывающего завода. К выполнению служебных обязанностей Н.В. Пальгин относился ответственно и добросовестно. Хорошо знал оперативно-тактические особенности технологических установок и резервуарных парков охраняемого объекта. Качественно проводил занятия с личным составом. Постоянно повышал свои знания самостоятельно и в системе командирской подготовки. При ликвидации производственных аварий и загораний действовал смело и инициативно.
Погиб 27 июня 1969 года при тушении пожара на участке промышленной канализации Рязанского нефтеперерабатывающего завода. В период работы пожарных подразделений по тушению горящих нефтепродуктов в колодцах промышленной канализации и охлаждению резервуаров произошел выброс паров нефтепродуктов с последующим загоранием и взрывом на прилегающей территории. В зоне горения паров нефтепродуктов оказались 13 человек личного состава пожарных частей. Николай Васильевич оказался в непосредственной близости от опасной зоны. Проявив мужество и героизм, личный состав гарнизона пожарной охраны сумел ликвидировать пожар в сравнительно короткие сроки.
За мужество и стойкость, проявленные при ликвидации пожара на РНПЗ, заместитель начальника Военизированной пожарной части № 2 старший техник-лейтенант Николай Васильевич Пальгин награжден медалью «За отвагу на пожаре» (посмертно). Приказом Министра внутренних дел СССР он навечно внесен в списки личного состава пожарной части.