Сергей Борисович родился 11 апреля 1964 года в г. Меленки Владимирской области.
Образование среднее профессиональное: в 1980 году окончил Меленковский СПТУ № 12 по специальности токарь профессионал.
Мамаев С.Б. проходил службу в пожарной охране с сентября 1984 года по октябрь 2002 года на различных должностях младшего начальствующего состава. Стаж работы в пожарной охране 20 лет.
В должности пожарного 61 пожарно-спасательной части 6 пожарно-спасательного отряда федеральной противопожарной службы Государственной противопожарной службы Главного управления МЧС России по Владимирской области с 01 января 2020 года.
Был женат, 2-е взрослых детей и 3-е внуков.
Погиб 30 марта 2020 года при исполнении служебного долга, при тушении пожара в нежилом доме в деревне Орловка Меленковского района.
После ликвидации пожара, в составе дежурного караула, С.Б. Мамаев во время проведения сбора пожарно-технического вооружения отклонил от дома трехколенную лестницу, зацепил близлежащие линии электропроводов, проходившие вдоль дома, после чего получил удар электрическим током. Смерть последовала от поражения техническим электричеством в результате нарушения техники безопасности.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».