Участник Парада Победы-55 на Красной Площади в 2000 году.
Д.Г. Урсегов родился 8 апреля 1924 года в д. Коршевихино Глазовского района УАССР. В 1941 году поступил на работу в пожарную охрану завода № 544 в г. Глазове. 8 ноября 1942 года был призван в ряды Советской Армии, с 12 августа 1943 года по 23 апреля 1945 года участвовал в сражениях Великой Отечественной войны. Воевал в Белоруссии, освобождал Варшаву.
Командир отделения станковых пулемётчиков, старшина Д.Г. Урсегов в период боевых действий в январе 1945 года в бою за безымянную высоту в районе п. Клуч, под градом пуль противника, доставил на передовую боеприпасы, чем обеспечил бесперебойное ведение огня из миномётов и пулемётов батальонов, отражавших ночные контратаки противника. В бою за железнодорожную станцию, находясь в боевых порядках, когда вышел из строя командир взвода, Денис Григорьевич принял на себя командование и продолжил преследование противника, уничтожив с бойцами 12 гитлеровских солдат.
За две недели до победы в боях за Берлин Урсегов был тяжело ранен в третий раз.
После демобилизации из Советской Армии в 1947 году продолжил службу в военизированной пожарной охране МВД УАССР. Работал на различных должностях начсостава в пожарной охране гг. Глазова и Сарапула, возглавлял отдел пожарной охраны № 30 Воткинского машзавода. Закончил службу в звании полковника внутренней службы.
Награждён двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, двумя медалями «За отвагу», медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За освобождение Варшавы».
