Гарусин Петр Егорович родился 20 июля 1925 года в селе Алешня Дубровского района Брянской области.
Когда немецко-фашистские войска оккупировали Брянщину Петру Гарусину исполнилось 16 лет. В период оккупации он оказывал помощь партизанскому отряду, доставлял продовольствие и разведывательные сведения.
После освобождения Брянщины Гарусин П.Е. в 1944 году был призван в Красную Армию и направлен пехотинцем в 241 стрелковый полк 95 стрелковой дивизии под г.Люблин в Польшу. Участвовал в операции по форсированию р.Висла и взятию Варшавы. Петр Егорович является участником Берлинской операции. Войну закончил 2 мая 1945 года после форсирования р.Шпрея.
За боевые заслуги Петр Егорович награжден медалями «За отвагу», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина».
После демобилизации в 1949 году Гарусин П.Е. поступил на службу пожарным ОВПЧ-1 ОПО УВД Брянской области, окончил Ленинградское пожарно-техническое училище, а затем Харьковское пожарно-техническое училище. Прошел путь от пожарного до заместителя начальника ОВПЧ-1 ОПО УВД Брянской области.
Уволился со службы в 1981 году в звании подполковника внутренней службы.