Родилась 10 января 1922 года в городе Москве. Окончила 9 классов.
2 июля 1941 года Татьяна Сергеевна вступила добровольцем в народное ополчение Советской армии. Служила при Красном кресте. Помогала выносить раненых в ночь на 6 июля в г. Смоленске. Участвовала в обороне Москвы. В течение 7-ми месяцев 1942 года служила в НКВД в полку по специальному строительству.
С конца 1942 по 1945 год Татьяна Сергеевна служила во взводе МПВО 5-й роты 302 батальона Дзержинского полка. К концу войны стала командиром данного взвода.
Татьяна Сергеевна с 1942 по 1946 год была донором. Является почетным донором СССР.
С 9 мая 1945 года служила писарем в 13 команде Военизированной пожарной охраны. Далее работала секретарем в отделе кадров Управления пожарной охраны г. Москвы, инспектором в канцелярии. Последнее место работы Центр управления связи и управления пожарной техники УПО г. Москвы.
На заслуженный отдых Шерпанова Татьяна Сергеевна ушла в 1979 году в звании сержанта.
Награды: Орден Отечественной войны 2 степени,
Медаль «За победу над Германией»,
Медаль «Жукова», Медаль «За оборону Москвы», Медаль «Ветеран труда».