Родился 20 ноября 1960 года в д. Векшеведиха Нагорского района Кировской области. Образование средне-специальное. Прошёл путь от пожарного до начальника части по тушению крупных пожаров. Возглавлял 10-ю, 16-ю пожарные части, учебную ПЧ и 15-ю специализированную часть.
Спас более 20 человек, 50 раз выезжал на сложные пожары и на ликвидацию последствий ЧС и различных аварий. Проявил героизм и мужество: летом 2010 года при тушении лесных и торфяных пожаров в Кильмезском районе; в 2014 году при ликвидации последствий аварии на железнодорожной станции Поздино.
За личные заслуги и вклад в развитие аварийно-спасательных формирований подполковник внутренней службы А.В. Мальцев многократно отмечен на региональном уровне. Указом Президента РФ он удостоен высшего звания «Заслуженный спасатель Российской Федерации».