Воробьёв Юрий Леонидович родился 2 февраля 1948 года в городе Красноярске. В 1971 году окончил Красноярский институт цветных металлов. На производстве прошел путь от шлифовщика, научного сотрудника и инженера-конструктора до первого заместителя директора завода. С 1980 по 1990 г. на партийной работе.
Ближайший соратник С.Шойгу и наряду с ним основатель министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий, в 1991- 2007 годах - первый заместитель министра. Организатор и участник множества крупномасштабных спасательных и гуманитарных операций, которыми нередко руководил лично, в условиях с риском для жизни.
За мужество и героизм, проявленные в экстремальных ситуациях, Указом Президента Российской Федерации от 30 января 2003 года № 120 удостоен звания Героя Российской Федерации.
В 2006–2008 годах и с 2012 года ‒ председатель Высшего Совета Общероссийской общественной организации «Российский союз спасателей» («РОССОЮЗСПАС»). Он обосновал необходимость реализации государственной поддержки рыночного сегмента в области сервиса безопасности, как составляющей единой политики в области безопасности жизнедеятельности.
Автор более 150 научных трудов, в том числе 12 монографий, по вопросам по вопросам предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций, обоснования государственной политики в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера и опасностей, возникающих при ведении военных действий или вследствие этих действий, разработки теоретических основ безопасности при чрезвычайных ситуациях. Разработанные им научные основы формирования политики России в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций базируются на концепции «приемлемого» риска. Редактор ряда трудов в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций и школьных учебников для 5-9 классов по курсу «Основы безопасности жизнедеятельности».
С мая 2007 года по декабрь 2011 года – представитель Законодательного собрания Вологодской области в Совете Федерации РФ. Являлся членом Комитета Совета Федерации РФ по делам Севера и малочисленных народов, а также Комиссий Совета Федерации РФ по национальной морской политике и по физической культуре, спорту и развитию олимпийского движения. С сентября 2008 года в должности заместителя председателя Совета Федерации РФ курировал вопросы борьбы с коррупцией на законодательном уровне, возглавлял Комиссию по взаимодействию Совета Федерации РФ с законодательными органами государственной власти субъектов России по совершенствованию правового регулирования противодействия коррупции.
В 2007–2010 годах – председатель Экспертного совета МЧС России, призванного оказывать экспертную поддержку управления в области гражданской обороны, защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций, обеспечения пожарной безопасности, безопасности людей на водных объектах в случаях чрезвычайной сложности при подготовке и принятии решений на ведение работ по предупреждению чрезвычайных ситуаций, и объединяющего более 40 ведущих учёных страны в области безопасности.
С декабря 2011 года – вновь представитель Законодательного Собрания Вологодской области в Совете Федерации РФ. В должности заместителя председателя Совета Федерации РФ координирует работу Комитетов Совета Федерации РФ по обороне и безопасности и по социальной политике, курирует в Совете Федерации РФ работу по вопросам мобилизационной подготовки и гражданской обороны, организует взаимодействие Совета Федерации РФ с законодательными и исполнительными органами государственной власти субъектов России, находящихся в пределах Центрального федерального и Северо-Западного федерального округов.
Награждён орденами «За заслуги перед Отечеством» 2-й (2.11.2017), 3-й (21.02.2000) и 4-й (23.12.1995) степеней, Почёта (29.12.2012), «За личное мужество» (23.06.1992), медалями, в том числе «Защитнику свободной России» (18.03.1993).
Заслуженный спасатель Российской Федерации (27.12.2000). Отмечен Почётной грамотой Правительства РФ (26.01.2012). Удостоен благодарности Президента РФ (1993; 15.12.2006).
Действительный государственный советник РФ 1-го класса (09.03.1999), кандидат политических наук (1996). Лауреат премии Правительства РФ (29.02.2000, за создание и внедрение системы мониторинга и прогнозирования катастроф и стихийных бедствий в России; 10.03.2009, за разработку и внедрение методов и технологий комплексной оценки и управления природно-техногенными рисками с целью устойчивого развития России).
Член Всероссийской политической партии «Единая Россия». С 2008 года – член Президиума Генерального совета Всероссийской политической партии «Единая Россия».
24.08.2018 года в честь Юрия Воробьева назвали специализированную кадетскую детскую школу-интернат.
