7 мая 1994 года произошел пожар в одной из квартир на 10-ом этаже 16-ти этажного жилого дома по адресу: 2-й Крестовский переулок, д. 4. Звено газодымозащитников, в состав которого входил Зеленов В.И., проводила разведку в плотно задымленном лифтовом холле и лестничной клетке 10-го этажа. Во время вскрытия входной двери горевшей квартиры произошел внезапный выброс пламени и раскаленных газов в сторону лифтового холла и коридора. Наиболее сильный поток раскаленных газов попал на Владимира, стоявшего прямо у двери. От полученных обширных ожогов и сильной боли он потерял сознание. От пламени и высокой температуры были деформированы дыхательные шланги и мешок респиратора.
Находясь в бессознательном состоянии, Зеленов В.И. дышал продуктами горения. После окончания разведки при проверке личного состава было установлено, что из задымленной зоны не вышел Владимир Иванович Зеленов. В условиях плотного задымления и высокой температуры были приняты решительные меры по розыску и спасению пожарного. Зеленов В.И. был найден в коридоре 10-го этажа в бессознательном состоянии и доставлен в машину экстренной медицинской службы. Вскоре бригадой экстренной медицинской помощи была констатирована смерть Зеленова Владимира Ивановича.