Мемориальная доска в честь Никитенкова Н.Н. установлена на берег реки Вуокса (Приозерский район) 15 июня 2005 года.
15 июня 2004 года Никитенков Н.Н. участвовал в IX открытых региональных соревнований по многоборью спасателей ПСФ МЧС России, которые проходили поселке Лосево Приозерского района Ленинградской области. На Лосевских порогах отрабатывалось упражнение по спасанию людей в горной реке (скорость течения — около 11 метров в секунду).
Около 22:50 спасатель Никитенков Н.Н., доплыв до лодки с людьми, закрепил на ней страховочную веревку. Спасатель ошибочно, пристегивает другую веревку, находящуюся в лодке, к себе… и оказывается в «капкане» между берегом и лодкой. Лодка пошла под мост, страхующая веревка спасателя запуталась и зацепилась за камни под водой, спасателя утянуло под воду. Команда пыталась спасти Никитенкова Н.Н., но все усилия оказались безрезультатными. Обнаружить тело спасателя его коллеги смогли только через 1 час 40 минут - Николай Николаевич погиб.