Рындин Семен Григорьевич родился 18 апреля 1917 года в деревне Хариново Карачевского района Брянской области.
После окончания семилетней школы работал в колхозе. В 1938 году призван в Красную армию. Службу проходил в противотанковом дивизионе Ленинградского военного округа. В 1939-1940 годах принимал участие в войне с белофиннами. После демобилизации, в октябре 1940 года, поступил на службу в военизированную пожарную команду завода «Красный Профинтерн». С августа 1941 года по октябрь 1943 принимал активное участие в боевой деятельности партизанского соединения. Ратный путь С. Г. Рындина отмечен двумя орденами Красной Звезды, Орденом Отечественной войны, медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией».
В июле 1943 года взвод партизан под командованием Семена Рындина устроил засаду на большаке, связывающем районные центры Клетня и Жирятино, На нее и «споткнулся» немецкий дозор. Почти целый взвод захватчиков нашел свою смерть на проселочной дороге, а 14 солдат вермахта попали в плен. Командир взвода С. Рындин с товарищами доставил их в штаб бригады. За успешно проведенную операцию С. Г. Рындин был награжден орденом Красной Звезды.