Мамаев Сергей Борисович погиб 30 марта 2020 года при исполнении служебного долга, при тушении пожара в нежилом доме в деревне Орловка Меленковского района.
После ликвидации пожара, в составе дежурного караула, С.Б. Мамаев во время проведения сбора пожарно-технического вооружения отклонил от дома трехколенную лестницу, зацепил близлежащие линии электропроводов, проходившие вдоль дома, после чего получил удар электрическим током. Смерть последовала от поражения техническим электричеством в результате нарушения техники безопасности.